諧波減速機軸承失效的預(yù)防及診斷

　　一、預(yù)測、預(yù)防諧波減速機軸承早期失效的途徑

　　在重要的機械設(shè)備中，軸承的使用壽命是一項重要的指標(biāo)，了解并掌握軸承的工作狀態(tài)，預(yù)測、預(yù)防軸承早期失效十分必要。通常有以下主要途徑：

　　采用先進技術(shù)，提高軸承的壽命和可靠性，包括結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、加工工藝的改進、材料的精選和精煉、效率高和高潔度的潤滑、精細的裝配和安裝等。

　　加強軸承產(chǎn)品的質(zhì)量檢測和監(jiān)督，確保諧波減速機軸承產(chǎn)品質(zhì)量達到有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計要求。

　　加強對軸承工作狀態(tài)的檢測和診斷，及早發(fā)現(xiàn)異常，采用預(yù)防措施以防止突發(fā)性事故可能造成的重大損失。

　　二、故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)

　　現(xiàn)代軸承故障診斷技術(shù)，是與精密的測試系統(tǒng)和檢測手段聯(lián)系在一起的。目前實際應(yīng)用中比較成熟的檢測系統(tǒng)有以下幾種：

　　軸承脈沖測振裝置。軸承發(fā)生疲勞磨損(或疲勞剝落)后，產(chǎn)生振動，接收器將機械脈沖信號轉(zhuǎn)化為電信號放大。當(dāng)脈沖數(shù)超出正常范圍達到突變時，立即報警，諧波減速機軸承停止使用。

　　軸承溫度報警裝置。軸承潤滑不良、表面磨損或疲勞都會使表面發(fā)熱，當(dāng)達到一定的極限溫度時，立即報警，軸承停止工作。

　　定期運行檢查。定期檢測運行中諧波減速機軸承的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)或監(jiān)控已有缺陷及其發(fā)展趨勢。

　　鐵譜診斷法。定時抽取工業(yè)機器人軸承的潤滑脂樣本，用鐵譜儀檢測其中的磨粒數(shù)量、尺寸及其形狀特征，可發(fā)現(xiàn)疲勞與磨損的程度，發(fā)現(xiàn)軸承失效的征兆。